工作人員正在檢測人形機器人“天兵一號”

橢圓形的腦袋，健碩的胸膛，靈活的雙臂，可自由旋轉(zhuǎn)的腰身……當這款通體為亮閃閃銀色、表現(xiàn)得頗為聰明伶俐的阿童木人形機器人“天兵一號”在自己公司展臺前向眾人打招呼時，一下子吸引了眾多參會者的目光。

這是日前在武清區(qū)舉行的第二屆京津冀智能制造裝備協(xié)同發(fā)展大會上的一個場景�！斑@款人形機器人的定位是工業(yè)機器人，我們在機器人的腰部與脖子部位引入了并聯(lián)機構，使機器人承載能力更大、旋轉(zhuǎn)更自由。這款機器人腰部的承載能力有200公斤，手臂的承載能力有5公斤。我們正在對它進行相關應用場景的訓練，讓它具備一定的智能決策的能力和行為，比一般工業(yè)機器人更智慧更聰明，將來把它應用在食品、藥品、電子、新能源等行業(yè)，估計7月份就可投入應用�！卑⑼�木機器人生產(chǎn)企業(yè)辰星（天津）自動化設備有限公司董事長兼首席技術官劉松濤向大家這樣介紹這款帥氣的機器人。

“這是天津本土企業(yè)生產(chǎn)的首款人形機器人。”京津冀智能制造裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長張歡喜對記者說。津產(chǎn)首款人形機器人有什么特長？

“我們打造這款人形機器人的構想，就是要使其成為人的一個助手。目前生產(chǎn)車間里有移動機器人，也有一些固定軌跡的抓放機器人，但生產(chǎn)線上有物品掉落到地面時，就需要人去拾起。我們的設想就是生產(chǎn)出一款可以拾起地上的掉落物、可以替代人去接觸雨天里的電線、可以靈活地繞到物體背面去掏根線出來的機器人。”辰星（天津）自動化設備有限公司工程師郭浩介紹。

津產(chǎn)首款人形機器人亮相背后，是一群天津人的努力�！拔覀冊谶@次大會上成立了‘具身智能協(xié)同發(fā)展計劃共同體’，來自全國各地包括宇樹科技、優(yōu)必選、云深處等在內(nèi)的40余家具身智能機器人龍頭企業(yè)加入這個共同體，在天津共創(chuàng)一個產(chǎn)業(yè)與場景生態(tài)深度協(xié)作的平臺�！睆垰g喜說。

這個由阿里云、宇樹科技、優(yōu)必選、云深處、星動紀元、帕西尼、上海開普勒、樂聚機器人、魔法原子、理工華匯、松應科技等眾多行業(yè)龍頭企業(yè)以及南開大學、復旦大學、河北工業(yè)大學等高校共同參與，聯(lián)合中汽工程、天津軌道交通集團、長城汽車、理想汽車、小橙集團等應用場景豐富的用戶企業(yè)組建的共同體，將通過聯(lián)合研發(fā)、技術共享、人才培養(yǎng)等多種方式，創(chuàng)新上下游協(xié)同合作模式，整合技術研發(fā)、學術資源與場景實踐，以加速突破機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展瓶頸，助力構建具有競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系，推動天津以及全國具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

在這次大會上，京津冀智能制造裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟還與廣東省機器人協(xié)會、安徽省機器人產(chǎn)業(yè)技術創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟共同簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，三方商定要共享京津冀、粵港澳大灣區(qū)以及安徽省產(chǎn)業(yè)政策、市場動態(tài)及投資需求信息，建立起重點企業(yè)合作對接綠色通道�！罢�合三地資源，深化區(qū)域產(chǎn)業(yè)協(xié)作，打破地域壁壘，共同推動機器人行業(yè)技術創(chuàng)新與成果轉(zhuǎn)化�！睆V東省機器人協(xié)會執(zhí)行會長任玉桐說。

市工業(yè)和信息化局裝備處負責人介紹，我市機器人產(chǎn)業(yè)近年來憑借突出的區(qū)位優(yōu)勢以及良好的制造業(yè)基礎，產(chǎn)業(yè)規(guī)模逐步壯大，現(xiàn)有機器人及相關企業(yè)超過200家，整體產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過250億元。2024年，我市生產(chǎn)工業(yè)機器人9278套，同比增長13％；生產(chǎn)服務機器人618236套，同比增長32.7％。

“我市機器人產(chǎn)業(yè)鏈條基本完備，初步構建了上游為減速機、伺服電機、控制器等關鍵系統(tǒng)部件，中游為機器人本體，下游為機器人系統(tǒng)集成的完整產(chǎn)業(yè)鏈條；南開大學、天津大學、河北工業(yè)大學、天津理工大學、中國民航大學、天津職業(yè)技術師范大學等高校均設有機器人學科方向，同時擁有清華大學天津高端裝備研究院、浙江大學濱海研究院，具備生產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新基礎�！痹撠撠熑朔Q。

目前，全市機器人產(chǎn)品種類不斷增加，天津新松機器人自動化有限公司生產(chǎn)的新一代高動態(tài)、高可靠、大負載點焊機器人成功裝載吉利汽車制造基地，打破了國產(chǎn)機器人進不了汽車整車廠的格局；天津朗譽機器人有限公司自主開發(fā)的600噸重載AGV（自動導引運輸車）產(chǎn)品打破國際紀錄，昨天出席大會的公司董事長任志勇向記者介紹，今年一季度，朗譽銷售實現(xiàn)了55％的增長；迦南科技（北京）有限公司天津分公司依托機器人控制器（RCU）、電池管理系統(tǒng)（BMS）、一體化模塊化執(zhí)行器等核心部件，實現(xiàn)人形機器人本體的全自主研發(fā)和生產(chǎn)，并成功進軍海外市場。

“下一步，我們將出臺機器人產(chǎn)業(yè)專項行動計劃，不斷開展精準招商，拓展應用場景，在汽車零部件、新能源、電子信息、海洋裝備等重點領域發(fā)布‘機器人＋’需求清單，依托我市機器人產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新聯(lián)合體，整合產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新鏈資源，協(xié)同攻關，打造典型應用場景案例集，助力企業(yè)拓展應用場景�！笔泄�業(yè)和信息化局裝備處負責人稱。