繼成功上市后，協(xié)作機器人廠商越疆再落一子：人形機器人。

近日，越疆全球首款「靈巧操作+直膝行走」具身智能人形機器人Dobot Atom震撼發(fā)布。不僅展示了越疆在人形機器人領域的最新突破，也預示著機器人行業(yè)即將迎來一場技術進步。

據介紹，這是一款面向工業(yè)級精細操作的全尺寸仿生人形機器人，通過搭載自研神經驅動靈巧操作系統(tǒng)NDS和仿人直膝行走系統(tǒng)AWS，機器人可實現(xiàn)跨場景、多臺協(xié)同、勝任復雜操作泛化任務。Dobot Atom的發(fā)布，也將引領具身智能技術向工業(yè)、服務等多元場景深度落地‌。

01.全球首款，
仿人直膝步態(tài)行走+神經驅動靈巧操作

直膝行走和制造工具是人類區(qū)別于靈長類動物的核心標志。

直膝行走（即膝關節(jié)在步態(tài)周期中完全伸展的行走方式）是人類進化中極為突出的特征，行走時能耗僅為黑猩猩屈膝步態(tài)的1/4。通過節(jié)能、穩(wěn)定和功能擴展，使得人類手腳分工明確，足部支撐身體，手部精細化操作，這直接推動了工具使用、社會協(xié)作和腦容量發(fā)展。

而雙手的解放，帶來了人類靈巧操作的進步。腦-手協(xié)同進化使得雙手越來越靈活，具有工具制造和使用的精細操作能力。這兩個特征不僅深刻改變了人類的生理結構，還奠定了文明發(fā)展的基礎。

基于對人類進化的深入思考，越疆全尺寸仿生人形機器人Dobot Atom應運而生。據介紹，機器人身高1.53米，體重62公斤，采用1:1仿人手臂構型設計，全身配置41個自由度，搭載重復定位精度±0.05mm的7自由度工業(yè)級仿生協(xié)作臂，適應常見700-1000mm工作臺高度靈巧作業(yè)，并具有工業(yè)現(xiàn)場穩(wěn)定通過能力。

值得關注的是，針對精細化上肢作業(yè)能力和高可靠性的下肢環(huán)境適應能力需求，Dobot Atom搭載了越疆自主研發(fā)的神經驅動靈巧操作系統(tǒng)和仿人直膝步態(tài)行走兩大系統(tǒng)，并在設計中融入人機交互、人機協(xié)作、共融安全方向技術。

仿人直膝行走系統(tǒng)AWS（Anthropomorphic Walking System）結合類人生物力學和模仿學習+強化學習神經網絡，從人類真實動作數據學習，生成高度擬人的全身運動策略，直膝行走能耗較傳統(tǒng)屈膝式降低42%，極大的延長了機器人的連續(xù)運行時間。

神經驅動靈巧操作系統(tǒng)（NDS）（Neuro-Driven Dexterity System）采用基于Transformer的模型架構，通過類人雙目RGB視覺驅動，實現(xiàn)高達28個上肢自由度的端到端自主推理操作。視覺+五指靈巧手的操作閉環(huán)，伺服級的抖動抑制，可實現(xiàn)200Hz的高頻絲滑控制。

02.面向工業(yè)級精細操作，
專為“打工”而生

具身智能的應用前景廣闊，涵蓋工業(yè)、服務、特種、醫(yī)療等多個領域。目前，工業(yè)制造場景成為具身智能率先落地的主要領域。

作為全球少數具有全技術鏈條自主研發(fā)能力的協(xié)作機器人公司，Dobot Atom人形機器人的核心零部件、軟硬件系統(tǒng)均采用了越疆自主研發(fā)的工業(yè)級方案，主要面向數以千計用工的車廠組裝備料環(huán)節(jié)、咖啡店制飲多臺設備的流程操作、連鎖藥店夜間取藥等場景（即設備位置不固定、產品多規(guī)格、操作相似度高，并有短程狹小空間通過、靈活轉身操作需求的工業(yè)商業(yè)連續(xù)重復工作場景），目前越疆已與國內一線車廠、電子制造廠與咖啡奶茶店開展場景合作，并將于今年年中實現(xiàn)試產和批量。

越疆意識到，工業(yè)制造場景固定且相對結構化，產線布局、作業(yè)流程更規(guī)律，在安全底線上，更易采集機器人感知與操作數據，方便后續(xù)能力持續(xù)提升。而具身智能多模態(tài)大模型驅動，能夠自主拆解復雜任務并決策實施，持續(xù)收集和分析數據，并優(yōu)化自身性能，不斷提升智能化水平，將有效適應當下多品類、小批次的生產，快速響應生產線切換和參數調整。

因此，Dobot Atom內置行業(yè)領先的端側計算機，算力達行業(yè)標準7.7倍，搭載面向工業(yè)制造和商用服務落地的垂直領域操作技能模型ROM-1，解決非結構化場景的機器人泛化操作問題。ROM-1采用基座模型+行業(yè)垂直模型的大小腦雙系統(tǒng)協(xié)同訓練架構，模仿學習快速預訓練和強化學習增強加速，單個操作技能模型參數規(guī)模達到1億，端到端控制周期達到24Hz。

03.十年磨一臂，
開啟具身智能新十年

協(xié)作機器人企業(yè)入局人形機器人，不僅是對是對市場需求的精準捕捉，更是對自身技術實力的一次全面升級。

作為國內協(xié)作機器人行業(yè)的領軍者，越疆自2015年創(chuàng)立以來，一直致力于機器人技術的研發(fā)與創(chuàng)新。目前，公司已在協(xié)作機器人領域取得了顯著成績，其產品成功應用到全球眾多先進制造企業(yè)工廠，在汽車、新能源、3C電子、金屬加工、家電等15大行業(yè)部署超過80000臺，成功服務全球80多家世界500強企業(yè)。

在工業(yè)制造領域，越疆擁有領先的客戶和場景積累優(yōu)勢，這也為全球工業(yè)制造的智能化升級提供了關鍵支撐。成熟度高的剛需大場景+新產品定義能力+全技術鏈條的自研把控力+規(guī)模化的工程化能力，曾經十年磨一臂的越疆，正開啟具身智能新十年。