本次水下機器人的檢查結(jié)果顯示，4#墩基樁外觀現(xiàn)狀基本與前次人工摸查結(jié)果一致，未見新增和發(fā)展……”近日，廣州交投北環(huán)高速運用“水下機器人”對高速橋梁水下樁基的水中基礎技術(shù)狀況進行詳細檢查。檢測結(jié)果橋梁結(jié)構(gòu)顯示正常，與此前蛙人檢查結(jié)果保持一致。與人工檢測相比，還能有效降低安全風險，進一步提升道路養(yǎng)護的工作效率。
以往，普遍采用蛙人水下摸樁的方式對水下結(jié)構(gòu)進行普查，由于水下能見度低，水流湍急，容易遺漏問題，且水下摸樁不僅存在一定的安全風險，還需要封閉航道，效率較低。因此，為提高工作效率，確保檢測的準確性、安全性，廣州交投北環(huán)高速改變傳統(tǒng)的檢查方式，創(chuàng)新運用“水下機器人”進行水下橋梁基樁探測。
創(chuàng)新運用“水下機器人”進行水下橋梁基樁探測。
“水下機器人”主要運用供電系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、推進系統(tǒng)、收放系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)等方法，實現(xiàn)操作人員能夠準確地對機器人進行操控，并通過實時傳回的畫面查看橋梁的具體情況。經(jīng)過對控制算法進行有針對性地設計，水下機器人系統(tǒng)可在流速不大于1m/S的水流環(huán)境中，攜帶10kg左右負載穩(wěn)定工作。
機器提高了效率，還能有效降低安全風險。
本次新技術(shù)應用測試結(jié)果表明，水下機器人已達到在實際工程應用的條件，成為橋梁管養(yǎng)相關(guān)技術(shù)人員的得力工具。下一步，廣州交投北環(huán)高速將繼續(xù)探索人工智能、云計算、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)在日常養(yǎng)護管理工作中的應用，進一步提升工作效率，營造更加安全的出行環(huán)境。
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