工業(yè)機(jī)器人包括機(jī)器人的操作、焊接、裝配、噴漆和檢查，主要用于現(xiàn)代工廠(chǎng)和柔性加工系統(tǒng)。它是一種自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多操作的機(jī)器。它們通常配備有機(jī)械手、切割工具或其他安裝工具，可以運(yùn)輸材料和工件并完成多項(xiàng)操作。有點(diǎn)像自動(dòng)化設(shè)備。

根據(jù)不同工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和人才功能，我們主要將工業(yè)機(jī)器人的職業(yè)分為以下幾類(lèi)：

① 工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試工程師

這類(lèi)工作負(fù)責(zé)機(jī)器人的凈化，包括焊接機(jī)器人、托盤(pán)機(jī)器人、研磨機(jī)器人等。基本要求是了解機(jī)器人的主要品牌如fanuc、Yaskawa、kuka、esston......能夠現(xiàn)場(chǎng)連接安裝，精通教學(xué)編程專(zhuān)業(yè)使用各種軟件包等。

② 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)專(zhuān)家

主要工作內(nèi)容是設(shè)計(jì)工具和安裝以及機(jī)器人工作站。你需要熟悉機(jī)械設(shè)計(jì)和電氣結(jié)構(gòu)。

基本要求：熟悉機(jī)器人的性能和各種現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用過(guò)程，如焊接、研磨、擦洗、裝卸等。

③ 工業(yè)機(jī)器人維修

從事于工業(yè)機(jī)器人維護(hù)，主要集中在一些集成商的現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人維護(hù)和機(jī)器人清理。部分與機(jī)器人清洗工程師一致，但要求不如凈化工程。

④ 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)理

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)理主要面向國(guó)內(nèi)機(jī)器人制造商和系統(tǒng)集成商。例如，汽車(chē)行業(yè)、電子行業(yè)、鋰電池行業(yè)產(chǎn)品，設(shè)計(jì)行業(yè)應(yīng)用程序，開(kāi)拓行業(yè)市場(chǎng)。

⑤ 工業(yè)機(jī)器人方向軟件工程師

機(jī)器人軟件工程師有許多類(lèi)別，包括運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)和機(jī)器人核心控制算法開(kāi)發(fā)。這個(gè)領(lǐng)域的人基本上很少。

⑥ 視覺(jué)工程師

視覺(jué)工程師，包括ccd檢測(cè)方面工程師，視覺(jué)企業(yè)是當(dāng)下最多的企業(yè)，并且中小企業(yè)很多，應(yīng)用場(chǎng)景非常廣泛，所以視覺(jué)工程師目前是比較吃香的領(lǐng)域。

⑦ 運(yùn)動(dòng)控制算法工程師

運(yùn)動(dòng)控制算法工程師要求高，基本熟悉世界上許多主要的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，如trio、Estan等。有很多需要能夠控制PLC。

⑧ 運(yùn)動(dòng)控制方向電氣工程師

電氣工程師，基本要求是熟悉PLC，也要熟悉先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制器的相關(guān)應(yīng)用。