以往，普遍采用蛙人水下摸樁的方式對(duì)水下結(jié)構(gòu)進(jìn)行普查，由于水下能見(jiàn)度低，水流湍急，容易遺漏問(wèn)題，且水下摸樁不僅存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)，還需要封閉航道，效率較低。因此，為提高工作效率，確保檢測(cè)的準(zhǔn)確性、安全性，廣州交投北環(huán)高速改變傳統(tǒng)的檢查方式，創(chuàng)新運(yùn)用“水下機(jī)器人”進(jìn)行水下橋梁基樁探測(cè)。

創(chuàng)新運(yùn)用“水下機(jī)器人”進(jìn)行水下橋梁基樁探測(cè)。

 

“水下機(jī)器人”主要運(yùn)用供電系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、推進(jìn)系統(tǒng)、收放系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)等方法，實(shí)現(xiàn)操作人員能夠準(zhǔn)確地對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操控，并通過(guò)實(shí)時(shí)傳回的畫(huà)面查看橋梁的具體情況。經(jīng)過(guò)對(duì)控制算法進(jìn)行有針對(duì)性地設(shè)計(jì)，水下機(jī)器人系統(tǒng)可在流速不大于1m/S的水流環(huán)境中，攜帶10kg左右負(fù)載穩(wěn)定工作。

 

機(jī)器提高了效率，還能有效降低安全風(fēng)險(xiǎn)。

 

本次新技術(shù)應(yīng)用測(cè)試結(jié)果表明，水下機(jī)器人已達(dá)到在實(shí)際工程應(yīng)用的條件，成為橋梁管養(yǎng)相關(guān)技術(shù)人員的得力工具。下一步，廣州交投北環(huán)高速將繼續(xù)探索人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)在日常養(yǎng)護(hù)管理工作中的應(yīng)用，進(jìn)一步提升工作效率，營(yíng)造更加安全的出行環(huán)境。